計(jì)量器具、全自動(dòng)化、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)近年來，國家電網(wǎng)公司系統(tǒng)不斷創(chuàng)新計(jì)量管理模式，深人推進(jìn)國家電網(wǎng)計(jì)量體系建設(shè)。隨著采集系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn)，智能電能表大規(guī)模安裝應(yīng)用，對計(jì)量檢定工作的質(zhì)量與效率都提出了更高要求。因此，電力行業(yè)計(jì)量器具的生產(chǎn)、儲(chǔ)存和配送工作，實(shí)行全自動(dòng)化的需求越來越高。智能化倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)計(jì)量器具倉儲(chǔ)過程的自動(dòng)裝（拆）箱、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)盤點(diǎn)、自動(dòng)出人庫和自動(dòng)定位等智能化、全自動(dòng)化管理與運(yùn)作。
隨著土地成本及人工成本的增長，以及電力系統(tǒng)本身的自動(dòng)化需求，智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)將是電力行業(yè)計(jì)量領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。電力全自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)建成之后，不僅能滿足倉儲(chǔ)及出人庫的需求，而且將與營銷系統(tǒng)、檢定系統(tǒng)等進(jìn)行無縫銜接，形成有機(jī)的統(tǒng)一體，在大大提高檢定、物流效率和服務(wù)水平的基礎(chǔ)上，明顯提高物流效率和降低物流成本，全面提高電力行業(yè)的物流管理能力。
周轉(zhuǎn)箱為倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基本存儲(chǔ)單元，具有唯一識(shí)別的RFID標(biāo)簽，用于存儲(chǔ)待檢、合格或不合格的單、三相電能表，低壓電流互感器，終端等設(shè)備，單相電能表12只/箱，三相電能表、終端等4只/箱，低壓互感器12只/箱。此外，5個(gè)疊放的周轉(zhuǎn)箱（含箱內(nèi)設(shè)備）總重量應(yīng)不大于lkg（大尺寸周轉(zhuǎn)箱按3個(gè)疊放計(jì)算）。
周轉(zhuǎn)箱庫貨架：牛腿式工貨架。
托盤庫貨架：橫梁式工業(yè)貨架。
周轉(zhuǎn)箱堆垛機(jī)：雙立柱、雙貨位堆垛機(jī)（立柱材料為高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)碳鋼或采用鋁合金結(jié)構(gòu)）。
托盤堆垛機(jī)：雙立柱、單貨位堆垛機(jī)（立柱材料為高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)碳鋼）。
拆、碼紙箱機(jī)器人：位于到貨作業(yè)區(qū)，實(shí)現(xiàn)紙箱的自動(dòng)拆碼托盤。兩臺(tái)機(jī)器可同時(shí)拆垛、碼垛；也可一臺(tái)拆垛，另一臺(tái)碼垛，互為備用。
穿梭車：安裝于庫前作業(yè)區(qū)，用于將托盤貨物從鏈條輸送線搬運(yùn)到托盤堆垛機(jī)貨物站臺(tái)。
自動(dòng)開箱機(jī)：將裝滿計(jì)量設(shè)備的紙箱的上箱蓋通過刀片或激光劃開，替代人工劃紙箱的繁瑣工作。
通過吸塵工藝，將劃紙箱產(chǎn)生的碎紙屑回收。
電表輸送線：用于輸送電表周轉(zhuǎn)箱，拆包人員規(guī)范地將裸表放在輸送線上的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)射頻識(shí)別裝置：嵌在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的RFID標(biāo)簽進(jìn)人磁場后，發(fā)送出儲(chǔ)存在芯片中的周轉(zhuǎn)箱信息（或主動(dòng)發(fā)送某一頻率信號(hào)），讀寫器讀取信息后將其送至信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)：包括槍型攝像頭、球形攝像頭及配套硬盤錄像機(jī)等高清攝像設(shè)備。視頻設(shè)備應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對倉儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)各作業(yè)流程運(yùn)行情況的實(shí)時(shí)視頻采集，并能接人上位系統(tǒng)視頻接口，完成視頻數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制等操作。
生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)營銷系統(tǒng)Nf倉儲(chǔ)物流l-管理系統(tǒng)PFID系統(tǒng)I檢定系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)的各接口西門子人機(jī)界面主控制器條碼識(shí)別器控制系統(tǒng)配置圖其他設(shè)備：自動(dòng)（或半自動(dòng)）堆高車，電動(dòng)叉車，輥筒輸送機(jī)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，托盤（或周轉(zhuǎn)箱）拆疊盤機(jī)，鏈板伸縮機(jī)等。
二、信息化與自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)倉庫、庫區(qū)及儲(chǔ)位管理功能，包括倉儲(chǔ)庫房的門禁管理、庫前作業(yè)、自動(dòng)化立體表庫、拆包及緩存。
實(shí)現(xiàn)出庫、人庫、盤點(diǎn)等管理，支持均勻存放、先進(jìn)先出、按批次出人庫等多種存儲(chǔ)及出人庫策略。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)庫存查詢，庫存量預(yù)瞀功能、貨物存留超時(shí)報(bào)警功能。
實(shí)現(xiàn)對各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)及各種設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)應(yīng)支持仿真模擬顯示。組態(tài)方案由乙方提供，由甲方確認(rèn)。
倉儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)能調(diào)整運(yùn)行方式，可人工下達(dá)倉儲(chǔ)任務(wù)，設(shè)定某個(gè)特定單元的處理過程，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)裝置控制操作。
實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)用戶及權(quán)限管理，自動(dòng)記錄倉烤方案維護(hù)、手動(dòng)操作、軟件升級(jí)情況等信息，保證系統(tǒng)操作安全。
作業(yè)環(huán)節(jié)的異常情況，特別是影響人身、設(shè)備安全的，應(yīng)有報(bào)警提示功能。報(bào)警信息實(shí)行分級(jí)控制，應(yīng)包括故障類型、故障點(diǎn)位置等信息并以不同顏色區(qū)分報(bào)警級(jí)別、類型等。故障界面應(yīng)能即時(shí)自動(dòng)彈出。報(bào)警信息均應(yīng)至少儲(chǔ)存30天。
倉儲(chǔ)記錄、倉儲(chǔ)情況統(tǒng)計(jì)等報(bào)表。報(bào)表可導(dǎo)出為EXCEL或WORD文檔保存。報(bào)表及與相關(guān)系統(tǒng)交流的綜合信息的設(shè)計(jì)，應(yīng)采用電力行業(yè)規(guī)定的統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式。
配合計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)廠家的接口調(diào)試工作，按國網(wǎng)公司統(tǒng)一制定的省級(jí)計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)規(guī)范要求，實(shí)現(xiàn)與計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)（該系統(tǒng)是由甲方建設(shè)的，用于整合檢定系統(tǒng)、倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)等，滿足甲方生產(chǎn)、調(diào)度管理需求的獨(dú)立的管理信息系統(tǒng)）的無縫對接。
生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)的各接口，如。
控制系統(tǒng)屬于整個(gè)系統(tǒng)三層體系結(jié)構(gòu)中的設(shè)備控制層，控制系統(tǒng)配置如。輸送設(shè)備是系統(tǒng)控制的主體，通過對設(shè)備上電氣元器件的自動(dòng)控制來完成設(shè)備控制層的物流任務(wù)。
同時(shí)通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，健控制過程的實(shí)時(shí)信息，通過工業(yè)以太網(wǎng)將電控系統(tǒng)與上位管理'調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)連接叟，一方面為集中腧現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù)和物流信息，另一方面接受集中監(jiān)控層向下發(fā)布的物流任務(wù)‘實(shí)現(xiàn)物流活動(dòng)。
疊盤機(jī)、拆疊箱機(jī)等等）提供手動(dòng)操作功能，在手動(dòng)方式下，可以人工對各功能進(jìn)行手動(dòng)操作。
自動(dòng)模式：在自動(dòng)控制方式下，自動(dòng)進(jìn)行貨物輸送；控制系統(tǒng)接收由上位計(jì)算機(jī)下達(dá)命令后，對各輸送設(shè)備實(shí)施自動(dòng)控制，包括電機(jī)啟調(diào)度計(jì)算機(jī)檢測電機(jī)智能倉儲(chǔ)庫房三維效果圖/停、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作等，滿足工藝流程的要求。
緊急停止及故障報(bào)警：系統(tǒng)具有緊急停止操作功能。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，按下急停按鈕后，該段內(nèi)控制系統(tǒng)所控制的設(shè)備必須全部停止運(yùn)行，在主控柜上轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)后可以切斷動(dòng)力電源。緊急情況解除后，須經(jīng)故障確認(rèn)，系統(tǒng)方可恢復(fù)正常工作。
系統(tǒng)所控制的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，能自動(dòng)診斷并產(chǎn)生相應(yīng)的聲光報(bào)警信號(hào)提作人員及時(shí)處理。
實(shí)現(xiàn)當(dāng)出現(xiàn)斷電停機(jī)時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)原有數(shù)據(jù)，恢復(fù)正常時(shí)，能接續(xù)原狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。
三、系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)以河北省電力公司計(jì)量中心為例，該計(jì)量中心屬于新建項(xiàng)目，其中自動(dòng)化倉儲(chǔ)庫房建筑的長寬為56米X43.4米，高20米，與計(jì)量中心主樓相鄰，主樓1樓層高4.8米，2至7樓層高4.4米。智能倉儲(chǔ)庫房三維效果圖，如。
主樓2樓為低壓電流互感器自動(dòng)化檢定流水線，3、4樓為單相電能表自動(dòng)化檢定流水線，5樓為三相電能表、用電采集終端檢定流水線。自動(dòng)化庫房與各層流水線通過輸送線進(jìn)行平層對接。
智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括出入庫作業(yè)區(qū)、出人庫暫存區(qū)、立體倉儲(chǔ)區(qū)、輸送接駁區(qū)、新品拆包區(qū)、自動(dòng)裝箱區(qū)等功能區(qū)域。在智能倉儲(chǔ)及輸送系統(tǒng)各個(gè)信息環(huán)節(jié)配置信息自動(dòng)識(shí)別終端或手持終端用于新表人庫、檢定出庫、檢畢人庫、配送出庫、空箱回庫等操作。
新品到貨時(shí)，統(tǒng)一采用紙箱進(jìn)行包裝，紙箱上貼有一維條碼。通過伸縮鏈板機(jī)將紙箱新品進(jìn)行卸車操作。然后，通過輸送機(jī)將紙箱新品輸送到射頻門，由信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)采集計(jì)量器具，進(jìn)行信息校驗(yàn)，信息異常的由異?？谔蕹畔⒄_的新品紙箱通過輸送機(jī)送到機(jī)器人碼垛位置。機(jī)器人自動(dòng)將紙箱新品碼放到空托盤上，通過信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)量器具與托盤信息的綁定。碼盤結(jié)束后通過穿梭車、輸送機(jī)，將整托盤新品輸送到人庫站臺(tái)，并生成人庫任務(wù)，堆垛機(jī)將托盤新品輸送到指定貨位進(jìn)行存儲(chǔ)，任務(wù)完成后將信息上報(bào)給生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)。）空托盤組供給流程當(dāng)空托盤緩存工位沒有空托盤垛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)下達(dá)空托盤操的出庫任務(wù)。堆垛機(jī)和輸送機(jī)將空托盤垛搬運(yùn)到一樓穿梭車接貨站臺(tái)，穿梭車取貨后，搬運(yùn)到空托盤操出庫站臺(tái)，空托盤操通過拆盤機(jī)進(jìn)行拆盤。單一空托盤輸送到機(jī)器人碼垛位供給新品人庫碼盤使用，并通過固定條碼掃描器掃描托盤條碼，獲得托盤條碼信息。）人工碼盤入托盤庫流程當(dāng)碼垛機(jī)器人出現(xiàn)故障或其他設(shè)備故障無法自動(dòng)碼盤時(shí)，需要進(jìn)行人工碼盤人庫?，F(xiàn)場操作人員利用手持終端或自動(dòng)條碼掃描設(shè)備掃描空托盤條碼，生成人庫信息。通過尺寸檢測裝置進(jìn)行托盤垛外形檢測，固定條碼掃描器進(jìn)行信息檢測，檢測合格則倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)分配貨位，由輸送機(jī)、穿梭車和堆垛機(jī)將實(shí)托盤搬運(yùn)到指定貨位，生成庫存信息，并上傳給生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)。
外形尺寸檢測。不合格則退出，LED顯示錯(cuò)誤信息，人工進(jìn)行處理。
倉儲(chǔ)系統(tǒng)接收生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)指令，將新品實(shí)托盤通過堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車輸送到機(jī)器人拆垛站臺(tái)，通過機(jī)器人進(jìn)行拆垛。機(jī)器人將單一紙箱擺放到紙箱輸送機(jī)上，輸送到人工拆包站臺(tái)，人工將紙箱取下，放在工作平臺(tái)上進(jìn)行拆包作業(yè)，將單一計(jì)量器具擺放到裸表輸送線上輸送到自動(dòng)裝箱區(qū)。
裸表輸送線安裝有適合不同計(jì)量器具擺放所需要的電表托盤。電表托盤應(yīng)有限定電表擺放方向、位置的卡槽，以規(guī)范裸表的擺放位置。不同種類的電表托盤數(shù)量應(yīng)滿足人工拆包和自動(dòng)裝箱兩個(gè)流程之間的節(jié)拍配合需要，并有~定幾余。
拆裸產(chǎn)生的空托盤，通過托盤疊盤機(jī)進(jìn)行托盤疊盤操作，然后由倉儲(chǔ)系統(tǒng)下達(dá)人庫任務(wù)，將空托盤垛輸送到存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)。
當(dāng)新品進(jìn)人拆包流程時(shí)，倉儲(chǔ)系統(tǒng)同時(shí)下達(dá)空周轉(zhuǎn)箱出庫指令?？罩苻D(zhuǎn)箱垛通過堆操機(jī)、輸送機(jī)輸送到自動(dòng)裝箱作業(yè)區(qū)。拆箱機(jī)自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱垛拆成單周轉(zhuǎn)箱，并根據(jù)需求送至不同位置的自動(dòng)裝周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人作業(yè)線上。裝箱機(jī)器人自動(dòng)抓取裸表，以3只裸表為一組依次放入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，放滿裸表的周轉(zhuǎn)箱輸送到視覺識(shí)別和RFID信息采集單元，將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)裸表信息與周轉(zhuǎn)箱RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行綁定，并上傳給物流管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫；裸表擺放正確無誤并已完成信息綁定的周轉(zhuǎn)箱輸送至自動(dòng)疊箱機(jī)處，進(jìn)行自動(dòng)疊箱作業(yè)，將裝滿電表的周轉(zhuǎn)箱疊成五箱一垛或者三箱一垛，通過輸送機(jī)輸送到各周轉(zhuǎn)箱巷道的堆垛機(jī)取貨站臺(tái)，由堆垛機(jī)送人到周轉(zhuǎn)箱庫內(nèi)。
當(dāng)裝滿電表的周轉(zhuǎn)箱通過視覺識(shí)別系統(tǒng)和RFID進(jìn)行信息采集出現(xiàn)異常，如存在裸表擺放方向、位置不正確，無法采集數(shù)據(jù)或采集數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤等情況時(shí)，輸送到人工I物流技術(shù)與應(yīng)用I工糾錯(cuò)工位應(yīng)有錯(cuò)誤提示終端，向糾錯(cuò)工人顯示錯(cuò)誤信息和處理方法。處理后的周轉(zhuǎn)箱再輸送到疊箱機(jī)工位進(jìn)行自動(dòng)疊箱后，輸送到庫內(nèi)，完成人庫作業(yè)。
空周轉(zhuǎn)箱供給流程當(dāng)拆盤緩存位空閑時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)生成空周轉(zhuǎn)箱組出庫任務(wù)，通過堆垛機(jī)和輸送設(shè)備將空周轉(zhuǎn)箱組輸送到拆盤機(jī)處，拆成單一周轉(zhuǎn)箱供給新品裝箱用。
若完成電表裝箱流程后，仍有空周轉(zhuǎn)箱垛剩余，應(yīng)通過單獨(dú)的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)載至回庫輸送線。
如果需要大量空周轉(zhuǎn)箱，可以由人工在中控室或是拆包區(qū)的操作終端上，下達(dá)空箱出庫命令，系統(tǒng)連續(xù)將空周轉(zhuǎn)箱組輸送到需要的區(qū)域站臺(tái)。
檢定出庫/回庫流程檢定出庫流程自動(dòng)化檢定系統(tǒng)包括單、三相電能表自動(dòng)檢定流水線，低壓電流互感器檢定流水線、用電信息采集終端自動(dòng)化檢定流水線等。
倉儲(chǔ)系統(tǒng)接收到檢定系統(tǒng)的生產(chǎn)檢定計(jì)劃，根據(jù)檢定計(jì)劃分配出庫貨位自動(dòng)生成任務(wù)，由堆垛機(jī)、輸送機(jī)對指定貨位的周轉(zhuǎn)箱組進(jìn)行搬運(yùn)，由倉儲(chǔ)系統(tǒng)輸送至相應(yīng)樓層的檢定出庫輸送線，通過RFID信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行信息校驗(yàn)，'信息校驗(yàn)無誤后，輸送至提出供貨需求的自動(dòng)化檢定流水線位置，完成庫區(qū)存儲(chǔ)設(shè)備的檢定出庫流程。檢定后回庫流程自動(dòng)化生產(chǎn)線檢定后的計(jì)量器具，分別按規(guī)則（品規(guī)、狀態(tài)一致）進(jìn)行組箱組盤工作，將配好盤的周轉(zhuǎn)箱垛輸送至倉儲(chǔ)系統(tǒng)接駁口，倉儲(chǔ)系統(tǒng)通過RFID信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)獲取配盤數(shù)據(jù)，并生成人庫任務(wù)，自動(dòng)分配貨位，由輸送機(jī)、堆垛機(jī)送到指定的貨位，更新庫存信息。
計(jì)量器具周轉(zhuǎn)箱出庫流程倉儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)配送計(jì)劃，下達(dá)計(jì)量器具周轉(zhuǎn)箱出庫指令，堆垛機(jī)將周轉(zhuǎn)箱（組）由立庫中取出，通過庫前輸送系統(tǒng)輸送到指定出庫口，經(jīng)過拆盤機(jī)將周轉(zhuǎn)箱組拆成單箱，通過自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行信息校驗(yàn)，出庫信息校驗(yàn)合格無誤后，將單箱經(jīng)輸送機(jī)輸送到伸縮鏈板機(jī)上，通過伸縮鏈板機(jī)輸送到車箱內(nèi)，由人工將周轉(zhuǎn)箱取下，碼放在車箱內(nèi)，完成出庫作業(yè)。
空周轉(zhuǎn)箱回庫流程配送返回的空周轉(zhuǎn)箱人庫作業(yè)時(shí)，由人工將規(guī)格相同的周轉(zhuǎn)箱依次放在伸縮鏈板機(jī)上，伸縮鏈板機(jī)反向?qū)⒖障漭斔偷饺霂燧斔蜋C(jī)上（原出庫輸送機(jī)反向運(yùn)行），通過固定條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)采集周轉(zhuǎn)箱信息，由周轉(zhuǎn)箱疊盤機(jī)將空周轉(zhuǎn)箱疊成一垛后，倉儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)生成人庫貨位，通過輸送機(jī)和堆垛機(jī)將空周轉(zhuǎn)箱組搬運(yùn)到指定貨位存儲(chǔ)。
地面單一空托盤由人工碼成一垛后，利用叉車將其擺放到空托盤入庫站臺(tái)，穿梭車將空托盤組輸送到倉儲(chǔ)系統(tǒng)指定的巷道入庫站臺(tái)上，倉儲(chǔ)系統(tǒng)生成空托盤組人庫任務(wù)，自動(dòng)分配貨位，由倉儲(chǔ)設(shè)備將其輸送到指定貨位存儲(chǔ)。